Conceituando

- piada de vestiário: qualquer tipo de anedota com conotação sexual baseada em trocadilho verbal, gestual ou caricatural.
exemplo: "mas tu dá pra vendedor, hein?"
"segura aqui pra mim"

- piada de vô: qualquer tipo de anedota com humor inocente e sem graça, geralmente utilizada para evitar o silêncio ou para cativar a simpatia de pessoas pouco conhecidas.
exemplo: "mas é pavê ou pra comer?"
"eu fiz faculdade de ciências ocultas e letras apagadas"

- piada de taxista: qualquer tipo de anedota com cunho preconceituoso, geralmente baseadas em críticas ao governo municipal local - responsável imediato pelo trânsito.
exemplo: "é brincadeira, os burros deixaram mão única aqui"

fonte: happy house agência